C’est quoi un mouvement de translation ?
Un tiroir coulisse, une porte pivote, un ascenseur monte, une roue tourne. En mécanique, presque tous les mouvements des machines se ramènent à deux familles : glisser ou tourner.
Vitesses en translation et en rotation
En translation, on décrit le mouvement par une seule vitesse, en m/s : un ascenseur qui monte de 30 m en 15 s va à 2 m/s, et tous ses points aussi.
En rotation, chaque point a sa propre vitesse, proportionnelle à sa distance à l’axe : v = R × ω. Sur une roue de vélo de 35 cm de rayon qui tourne à 20 rad/s, la valve va à 0,35 × 20 = 7 m/s, alors que le moyeu, sur l’axe, ne bouge pas.
En technologie, on représente ces mouvements possibles entre deux pièces par des liaisons : glissière (translation seule), pivot (rotation seule), pivot glissant (les deux).
L’essentiel à retenir
En translation, tous les points ont la même trajectoire et la même vitesse. En rotation, tous les points décrivent des cercles autour d’un même axe.
Translation : v identique pour tous les points — rotation : v = R × ω, nulle sur l’axe
Le piège à éviter
Beaucoup pensent qu’une translation se fait forcément en ligne droite. Une nacelle de grande roue reste toujours horizontale : elle est en translation circulaire. Tous ses points décrivent des cercles identiques, mais elle ne tourne pas sur elle-même.
À quoi ça sert ?
Pour concevoir une machine, on commence toujours par identifier les mouvements : le moteur tourne, mais la porte de garage doit monter. Il faut alors un mécanisme pour transformer la rotation en translation, comme un pignon et une crémaillère.
Questions fréquentes
Quelle différence entre translation et rotation ?
En translation, la pièce se déplace sans tourner ; en rotation, elle tourne autour d’un axe.
Une translation est-elle toujours rectiligne ?
Non, elle peut être circulaire, comme une nacelle de grande roue.
Comment calculer la vitesse d’un point en rotation ?
v = R × ω, avec R la distance à l’axe en mètres et ω en rad/s.
C’est quoi une liaison glissière ?
Une liaison qui n’autorise qu’une translation entre deux pièces, comme un tiroir.
Pour aller plus loin
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